Neue CNC-Vertikaldrehmaschine

1. Werkzeugmagazin vom Typ Trommel (Scheibe).

Werkzeugachse parallel zur Trommelachse:

Werkzeuge werden radial oder axial um eine Trommel/Scheibe herum angeordnet.

Einfache Struktur, häufig für Magazine mit geringer -Kapazität (8–64 Werkzeuge) verwendet.

Einschränkung: Größere Trommeldurchmesser erhöhen die Rotationsträgheit und die Werkzeugauswahlzeit.

Optimierung: Doppel--- oder Mehrfach---Ring-Werkzeuganordnungen verbessern die Raumausnutzung.

Werkzeugachse zur Trommelachse geneigt:

Die Werkzeugachse bildet mit der Trommelachse einen spitzen Winkel.

Reduziert die Komplexität des Manipulators beim Werkzeugwechsel.

Nachteile: Größere Stellfläche, eingeschränkte Installationsflexibilität und geringere Kapazität.

2. Werkzeugmagazin vom Typ Ketten-

Struktur: Kompaktes Design mit Werkzeugen, die an einer servo-angetriebenen Kette montiert sind.

Kapazität: Typischerweise 30–120+ Werkzeuge.

Schlüsselkomponenten:

Antriebssystem: Servomotor + Schneckengetriebe (oder Getriebe).

Führungsräder: Gehärtete Oberflächen für Haltbarkeit; Doppelte Spannräder mit Führungsschlitzen zur Aufrechterhaltung der Ausrichtung.

Nullposition-Kalibrierung:

Nullpositionsblock und Sensor sorgen für eine präzise Werkzeugpositionierung.

Entscheidend, um Fehlausrichtungen beim Roboter-Werkzeugwechsel zu verhindern.

3. Gitterkasten-Typ Werkzeugmagazin

Fester Typ:

In linearen Reihen angeordnete Werkzeuge.

Werkzeugauswahl über Roboterarm mit X/Y-Bewegung.

Vorteil: Hohe Platzeffizienz für Zeitschriften mit großer-Kapazität.

Nicht-fester Typ:

Modularer Aufbau mit mehreren beweglichen Sub-Magazinen.

Sub-Magazine können für den Werkzeugzugriff vertikal ausgefahren werden.

1. Disk-Typ Werkzeugmagazin

Komponenten:

Druckleisten und Halterungskörper mit versenkten Löchern zur Säulenausrichtung.

Wärme-behandelte Hakenklauen und ein-geformte Halterungen.

Vorteile: Leichte, starre Struktur, niedrige Herstellungskosten und einfache Montage.

2. Werkzeugmagazin vom Typ Ketten-

Hauptmerkmale:

Antriebsmechanismus: Servomotor + Schneckengetriebe (einstellbar für Drehmoment/Geschwindigkeit).

Spannsystem: Führungsräder mit gehärteter Oberfläche und einstellbarer Spannung.

Null-Positionierung:

Nullblock an jeder Kettenposition montiert; Sensor kalibriert, um den Werkzeugsatz an der Roboter-Aufnahmestation auszurichten.

Unidirektionale Referenzierung (im Uhrzeigersinn/gegen den Uhrzeigersinn gemäß Designspezifikationen).

Genauigkeit der Werkzeugpositionierung:

Eine Fehlausrichtung während der Referenzfahrt führt zu Fehlern bei der Werkzeugaufnahme durch den Roboter und damit zu einem Risiko von Werkzeugkollisionen.

Eine präzise Nullpositionskalibrierung ist für die Zuverlässigkeit unerlässlich.

Design-Kompromisse-:

Trommelmagazine: Einfachheit vs. begrenzte Kapazität.

Kettenmagazine: Höhere Kapazität, erfordert jedoch eine präzise Spannung und Ausrichtung.

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